大疆智图 处理能力提升 4 倍 大疆智图 4 天完成 5 公里河道建模

马岭河是江苏省宿迁市老城区的重要排水渠道。1974年人工开挖，全长5.2 km，汇水面积11.6 km？，常住人口13.85万人。河水水质长期黑臭，严重影响周边居民的日常生活，在宿迁被称为“龙须沟”。

宿迁市积极响应群众呼声，制定了《马岭河水环境综合整治实施方案》，启动了马岭河水环境综合整治工程。如今，马岭河迎来了新的生命，从过去“脏臭”的代名词，变成了“生态河、景观带、南北通道”，水与人和谐，呈现出“水清、岸绿休、景美享”的景象。

治理前治理之前

治理后治理后

近日，受宿迁市水利局委托，DJI在DJI的工业应用合作伙伴南京云坎对马岭河河口至5公里处的河道及其两岸地貌进行了逼真的三维建模，并借助无人机以更直观的方式展示了河道治理成果。

城市工作难度大，项目进度急

在任务开始之前，团队意识到项目的几个困难:

1.调查区域位于老城区，面对分散的建筑和密集的人群，需要时刻注意飞行安全。

2.建筑高度不同影响航行高度，间接影响重叠程度；分区测量区域长，路线规划繁琐。

3.甲方要求在10天内完成，传统的计量方法无法在短时间内满足甲方的要求；固定翼航测不能低空飞行空，市区飞行有危险。

经过几个方案的比较，团队最终选择使用DJI小型多旋翼无人机的向导Phantom 4 RTK进行图像采集。得益于厘米级的导航定位系统和专业的路径规划应用，Elf 4 RTK可以应用于城区等复杂的航测应用场景。DJI智图软件可以对无人机高清图像数据进行空中三角测量，生成高精度三维模型。

一站式作业流程

在初步勘测中，观察五公里河两岸建筑物的高度，标出较高的楼层，并提前规划路线。Elf 4 RTK可以灵活设置不同的飞行高度。在此设定下，低层区飞行高度为73米，GSD为2厘米，高层区飞行高度为108米，GSD为3厘米，重叠度相同。横向重叠率为70%，航向重叠率为80%，保证了建模结果的准确性。

Elf 4 RTK数据采集支持KML文件导入，在路线规划应用中直接导入KML格式测量区域线，帮助用户智能规划路线控制Elf 4 RTK数据采集。

测区范围图测量区域地图

两只野外飞手同时工作，每天野外工作时间为7小时。由于光线条件，选择上午9: 00至下午4: 00为野外采集时间。实地工作结束后，回去整理照片，送回办公室处理。实地飞行共3天，飞行72次，拍照22744张。

业内员工使用DJI智图，先进行空三个流程，用完点云，再进行重构处理，输出3D建模结果，总尺寸18.3G

* 电脑配置:i7处理器/64G 内存/2080显卡*电脑配置:i7处理器/64G内存/2080显卡

提高效率的关键点:无图像控制、自动化、高性能

在工期和成本紧张的情况下，整个工程将在7天内完成，比预期工期提前3天。项目时间和人力效率的提高受益于两个方面:

1.本项目采用Elf 4 RTK进行测绘，消除了地面人工拍摄控制点的过程，保证了最终结果的准确性，大大减少了现场工作量。

2.Elf 4 RTK一键起飞自动执行航路任务，DJI智途一键自动处理，无需过多人工操作。DJI智图具有超强的加工能力。最新版本，1GB内存可以处理400张Elf 4 RTK照片，比旧版本效率高4倍。在这个项目中，DJI智图只需要一台计算机在4天内处理2万多张照片，可以大大提高数据处理效率，减少计算机硬件成本的投入。对于项目组来说，处理紧急项目更舒服。

除综合河道整治外，马岭河整治是对河道绿化和滨水区的综合再规划空。实施了水上公园、东莞口历史文化公园等一批重点工程，累计新增绿化面积14.5万平方米，实现了河道整治功能与景观的统一。

从DJI知途的真实3D建模结果中，可以直观清晰的看到沿街整齐的店铺、沿河种植的树木、新建的桥梁、沿河公园等公共设施。

水清，岸绿，路清。借助Elf 4 RTK和DJI智图，生动立体地记录了河道管理的成果，辅助了建成后的日常维护和管理，同时也方便了将管理经验介绍给更多的城市。

DJI工业应用将与其合作伙伴共同努力，落实《水污染防治行动计划》中规定的目标和任务以及全国生态环境保护会议的要求，为污染防治奠定坚实基础，并利用科技力量保护清水、绿岸和浅水鱼类景观。