pilot怎么读的 威马的Living Pilot是什么？体验后，我来一一解答

3月27日，魏玛和绵阳政府正式签署自动驾驶技术项目中心项目，宣布成立自动驾驶示范工业园，还将建设中国西部首个开放式自动驾驶高速示范路段。我知道看了这个，所有的官员都不感兴趣。毕竟实现自动驾驶需要很长时间。但这一次，魏玛也带来了好消息，即将发布的新款魏玛EX5的很多车型都配备了L2自动驾驶水平的Lioving Pilot辅助系统，这意味着只要2019款发布，消费者就能真正接触和使用这些功能。来说说魏玛这个活着的飞行员今天能做些什么。

■活着的飞行员？自动驾驶仪？高级驾驶员辅助？

《活着的飞行员》其实是魏玛高级驾驶员辅助系统的名字，由博世和魏玛共同研发，专门针对中国的路况定制。

我们先来看看博世对自动驾驶的分层定义:

L0级:没有自动化，车辆的所有行驶条件完全由驾驶员掌握；

L1级别:辅助驾驶，驾驶员可以“脱脚”，只需要用眼睛观察路况，双手控制方向；

L2水平:部分自动驾驶。在“脱脚”的基础上，进一步“脱手”。油门刹车和方向都由自动驾驶系统完成，但驾驶员的视线必须观察前方道路，手脚要随时准备好控制车辆；

L3级:在这个级别，眼睛视线不需要盯着前方，但这只有在有条件的情况下才能做到。这种自动驾驶水平不足以应付所有复杂的路况。因此，在一些复杂的情况下，驾驶员仍然需要接管和控制车辆；

L4级:自动驾驶足够强，驾驶员可以在车内做其他事情，不用担心车辆的行驶状况；

L5级:全自动驾驶，无需驾驶员甚至乘客，车辆可以独立安全行驶。

理论上，博世的自动驾驶分类方法也明确划分了发生事故时车辆的责任主体:

L0-L2级别，驾驶员可以直接控制车辆，此时对事故负责的主体是驾驶员；在L3级，车辆的行驶过程完全由自动驾驶系统控制，驾驶员不再控制车辆。在这种情况下，事故责任的主体就变成了自动驾驶系统。当然，在目前的法律法规中，无论任何车型、任何级别的自动驾驶技术，发生事故后，车辆事故的责任主体仍然是驾驶员。

■博世L2智能辅助驾驶系统+魏玛EX5能实现哪些功能？

目前，许多汽车公司都选择了博世的智能辅助驾驶系统和方案。一些汽车公司只是选择性地携带它，并在他们的车辆上配备该方案中的几个自动驾驶系统功能，声称他们的车辆已经完全达到L2水平的辅助驾驶。面对厂家和车企的宣传，普通消费者很难分辨真假。魏玛EX5配备了一整套博世L2级解决方案，无论是硬件还是功能。

先说硬件。整个live Poilt使用一个高清摄像头，三个毫米波雷达，四个全景摄像头，12个超声波雷达。

相比前六款超声波雷达，全景相机大家都比较熟悉。毕竟现在很多车都配有360°全景图和停车距离提醒，使用起来也很方便。

前置单目高清摄像头:分辨率1280*960，探测距离可达120米，可识别4条车道线和16个物体；

前置毫米波雷达:探测距离160米，探测角度90度。

后置毫米波雷达:探测距离80米，探测角度150。后保险杠后面有两个后置毫米波雷达，但是外观上完全看不见。

在硬件支持下，魏玛EX5可以实现12种辅助驾驶功能，但APA自动泊车辅助是可选的。

■高级驾驶员辅助:

具有停止功能的自适应巡航；

在匀速巡航的情况下，可以根据交通流量自动调节车速，保持车辆与前车的距离，使车辆自动跟随和停止启动。在市区遇到拥堵路段，走走停停，跟车的时候非常有用。

低速跟进协助:

在0-60 km/h的速度范围内，车辆可以行驶在车道中心，与前方车辆一起停车行走。司机只需要把手放在方向盘上，不需要控制转向、油门和刹车。

高速巡航车道的中央驾驶辅助系统:

当车速为60-130 km/h时，在车道畅通的中高速公路上，车辆可自动在车道中间巡航，并与前方车辆保持一定距离。司机只需要把手放在方向盘上，不需要控制转向、油门和刹车。

自动停车辅助:

车位可以通过雷达自动识别，满足条件时可以实现垂直进出车位。

■安全提醒和帮助:

向前碰撞警告:

阿里通过对前方道路的实时监控，判断车辆是否会与前方的汽车、摩托车发生碰撞，并在可能发生碰撞的情况下，通过声音等手段提示驾驶员减速；

自动紧急制动系统:

包括车辆自动紧急制动和行人自动紧急制动两种功能。当系统检测到前方有车辆和行人时，当驾驶员刹车太晚、制动力太小或根本没有刹车措施时，车辆会自动采取刹车措施，以避免或减轻碰撞。该功能可以在车速小于45 km/h时实现自动刹车，在车速大于45 km/h时可以大大减少碰撞的影响；

FCW+AEB的工作流程:

车道偏离警告:

车速大于60 km/h后，前方车道线由前方摄像头监控，车辆压线时声音提示驾驶员；

车道偏离校正:

车道偏离时，车辆通过单一转向干预返回车道；

盲区监控:

帮助驾驶员在行驶过程中检测后视镜盲区，防止变道时出现危险；能探测到保险杠后方5米以内、保险杠侧面3.75米以内的车辆；

从一侧到另一侧进入的车辆警告:

在行驶过程中，利用后方毫米波雷达监测相邻车道内从后方靠近的车辆，当两车达到安全范围时，发出预警提醒；后方探测范围70米。

倒车后通过警告:

可以帮助驾驶员在倒车时注意是否有安全隐患逼近车辆后方；该系统可以检测车后8-50米范围内的运动物体，检测行人、自行车、机动车等。速度为5-60公里/小时；

交通信息识别:

车道分隔线、前方车辆、路标由前方单目摄像头识别，反馈给LCD仪表盘。它可以识别4条车道线和16个物体，检测车辆前方50米内的这条车道，识别前方12辆车辆，并在仪器中显示3辆；

■现阶段《活着的飞行员》的实际体验如何？

无论车辆在硬件和软件上有多优秀，都只能靠实际经验来理解，于是我们把魏玛EX5开到高速公路上，然后激活所有能激活的功能。与实时先导功能相关的所有按键都集成在多功能方向盘左侧的控制区域中。

让我们看看所有功能激活后的仪表板:

设置前车与前车的距离:设置前车与前车的距离，分为四档。简单理解为一档最近，四档最远，但不是简单除以两车实际距离，而是根据不同速度进行调整；

智能辅助驾驶启动:点击相应的按钮，该图标会亮起。需要注意的是，如果图标为蓝色，说明功能处于初始状态，没有完全激活。必须再次操作，图标变绿。功能正式启动；

最快巡航速度:辅助驾驶系统启动后，按下按钮设定车速，车辆会以这个最大限速的形式出现，短按±2km/h，长按±5km/h；

车道识别:通过前方单目摄像头的识别，将道路上的车道线显示在仪表盘上。区别在于图中蓝色车道线表示车道线识别成功，功能被激活。如果是绿色，说明系统处于初步车道识别，但相关功能未激活。

车道偏离维护:当图标显示为绿色时，表示该功能已经激活，可以保证车辆配合车道识别功能行驶在车道中间。

这里有一个小bug要说。如果仔细观察，你会发现智能辅助驾驶和车道偏离保持两个功能在初始状态下是蓝色的，激活时是绿色的，而车道线识别正好相反。可能会给司机带来一些困惑。在此，也希望后面的厂家可以调整一下。

路标识别:TSR交通信息识别功能。该功能还通过单目摄像头扫描路面限速标志，经过识别处理后显示在仪表盘上。此外，它可以扫描路面上的车辆，并在仪表板上模拟它们的位置。

事实上，在高速启动所有功能并设定最高巡航速度后，你只需将手轻轻放在方向盘上，眼睛盯着前方的道路。至于油门，刹车，方向，让车辆自己控制就好。在长途旅行中，这个功能非常有用，可以有效帮助司机减少疲劳。

我们来说说这个系统在实际体验中的优势:

1.车道保持辅助系统是胜任的，它能使车辆尽可能地保持在车道的中心，并能很好地控制车辆在某些弯道的位置。

2.车辆在巡航时，加速和减速过程是非常线性的，坐在车内的乘客没有仔细的感觉很难察觉车速的变化。还有一点值得表扬。

3.目前市面上很多配备自适应巡航的纯电动汽车，如果巡航时需要减速处理，处理方法大多是直接让刹车介入。当魏玛EX5遇到同样的情况，会先用动能回收而不是刹车来达到减速的目的。这个过程很温和，不影响乘坐舒适性，也能对续航做出一定贡献。即使需要快速降低刹车，车辆的整个减速过程也是非常线性且不引人注目的。

4.后毫米波雷达的加入使得监控覆盖范围更广，盲区监控功能灵敏，无论在高速还是低速路况下都易于使用。

当然，在体验的过程中，我也发现了一些问题:

1.当车辆偏离保持功能被激活并且车辆进入弯道时，车辆将自动校正其方向。但是有些弯道，车辆的方向修正有点太大，力度太大，导致车辆又反方向修正。

此刻我仿佛听到了系统的内心独白，向左弹→唉，弹多了→向右弹一点→艾玛又弹多了→向左弹一点。方向调整的幅度其实很小，车辆都保持在车道中间，但司机还是能清晰的感觉到方向盘在和自己较劲，坐在副驾驶的乘客几乎感觉不到车辆的晃动，而坐在后排的乘客却能感觉到明显的晃动。这种情况也不例外。很多装有车道保持功能的车辆都会遇到这种情况。相比之下，魏玛EX5的车道保持辅助系统的性能已经很不错了。

2.TSR的交通信息识别功能非常敏感，但其逻辑和准确性仍提高了空。遇有特定车道限速，系统会自动选择最高限速进行识别和交付，可能导致超速罚单；此外，交通标志的识别类型需要更加精确。当通过收费站时，系统将高度限制为五米的标志识别为速度限制为每小时五公里的标志。

■自动停车:具有一定的实用性

该系统的自动停车具有一定的实用性。在整个自动停车过程中，系统可以自动完成，无需司机任何操作，整个过程快速温和。目前市面上还有很多车型还需要司机来控制刹车和油门，实用性就弱很多。

我们先来看看垂直停车位的自动停车:

整个过程从启动到完成大约需要1分30秒。细心的朋友可能会发现，车辆并没有整齐地停在车位上，而是有点歪。所以我们也咨询了工程师，得到的答案是自动停车系统不是通过地面的停车线来判断车辆的位置，而是通过两侧的停车条件来判断的。由于视频中车辆右侧停的有点歪，魏玛EX5自动停车后车身也有点歪。虽然这样不好看，但是可以保证车辆两侧有充足的空房间，方便乘客上下车。

▲垂直停车位自动停车

侧停车的识别率也比较高。和垂直停车位停车一样，车辆判断停车位置不是靠地面的停车线，而是靠前后的车辆。这样做的好处是，该系统还可以在一些没有指定停车位但可以停车的道路上完成自动停车。

另外，车还有自动停车的功能，整个过程完全不需要司机干预。

▲侧向自动靠泊

自动停车不会将车辆完全驶出车位，而是会将车辆前方完全移出车位。自动停车完成后，驾驶员只需挂上D档，保持前进方向，即可将车辆驶出停车位。

我听旁边的魏玛工程师说，这个自动停车系统在组装车辆之前已经测试了300万次。在整个测试过程中，工程师们一直强调:什么都不要担心，坐在那里信任系统就好。实际经验表明，效果还不错，具有一定的实用性。

这里我想说自动停车功能是可选的。如果停车真的“绰绰有余”，那么选择这种配置会更好。

■最后，回答一个小问题:

-18魏玛EX5能否实现L2级功能？

-由于需要安装live Pilot系统，需要安装摄像头、雷达等硬件并进行参数校准，对车身结构有影响，18款安装后无法升级。

-19款魏玛EX5有哪些升级变化？

——变化很大，说点实在的:

1.内饰略有调整，整体质感有所提升。最明显的是中控面板两侧的音响牌匾形状从原来的圆形变成了现在的隐藏式；

2.无线充电面板面积有限，防滑；

3.车内门把手增加的减震设计，提升了质感；

4.整车NVH有了显著进步；

5.车辆的轮毂升级到18英寸。

据厂家人员介绍，魏玛EX5的19款车型在18款的基础上进行了12次标准升级和19次改进升级，涉及车辆的多个方面。具体升级项目目前还不够明确，将于今年4月12日品牌之夜公布。

■体验体验

魏玛的《活着的飞行员》堪称良心。它带走了博世L2所有的辅助驱动功能而不拉它们，体验非常好，有很多优缺点。但从另一个角度来说，作为一款20万左右的SUV，配备如此全面的配置是非常难得的。根据目前的消息，魏玛的《活着的飞行员》可能不会作为新标准出现在新车型上。但如果定价合理，魏玛的性价比将一如既往的出众。至于19款的定价，我们会在4月12日看到。