高精度卫星地图 车载摄像头+卫星视图 丰田构建高精地图
科技资讯导语：目前，随着汽车向电气化、智能化转型的加速，各大汽车厂商也加快了自动驾驶技术的研发。自动驾驶功能的实现还依赖于车载高精度地图的支持。但是，高精度地图的绘制和应用需要投入更多的资源和精力。近日，丰田自动驾驶仪软件研发公司丰田高级研究院成功完成多项概念验证，展示了相对精度不到50 cm的高精度路线图。在这种概念证明
目前，随着汽车向电气化、智能化转型的加速，各大汽车厂商也加快了自动驾驶技术的研发。自动驾驶功能的实现还依赖于车载高精度地图的支持。但是，高精度地图的绘制和应用需要投入更多的资源和精力。
近日，丰田自动驾驶仪软件研发公司丰田高级研究院成功完成多项概念验证，展示了相对精度不到50 cm的高精度路线图。
在这种概念证明中，TRI-AD验证了以下两种方法对于构建高精度地图是有效的:
1.利用从普通车辆摄像头获取的地图数据和卫星图像构建自动驾驶地图信息，而不是使用传统的勘测车辆采集数据；
2.通过转换数据格式，采用校正算法，将TRI-AD自动地图平台的车辆数据应用到其他公司的平台上。
利用这种概念证明的结果，预计可以缩短高精度地图更新的延迟时间，快速扩大高清地图的覆盖范围，大大降低高精度地图的建设和维护成本。
据了解，TRI-AD早在去年就开始使用高清商业卫星影像为自主车构建高精度地图。目前，该团队能够高效、自动地分析、移除和校正非地图图像像素，并自动提取所需的地图信息。
目前TRI-AD已经在东京23个区和全球6个城市创建了相对精度为25 cm的地图，并已确认此类地图适用于自主车辆。
近年来，丰田在自动驾驶领域做出了巨大努力。此前，丰田宣布将在2020年东京奥运会期间推出L4自动驾驶汽车，在场馆和运动员住宅提供移动旅行服务。
此外，上个月，丰田还投资4亿美元投资中国自驾车初创企业马骁智星。未来，两家公司将进一步扩大在旅游领域的合作，加快自主驾驶的发展和商业应用。
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